| De behandeling van kanker, welke tot de prostaat beperkt is, kan worden verricht met een permanente implantatie van radioactieve bronnetjes (I-125). Bij deze behandeling wordt op basis van echografie vanuit de endeldarm bepaald hoe de verdeling van de zaadjes in de prostaat moet plaatsvinden om zo de prostaatkanker adequaat te behandelen met een zo beperkt mogelijke kans op bijwerkingen. Op de afdeling radiotherapie van het UMC Utrecht is in voorgaande projecten gedemonstreerd dat er aanzienlijke ruimte is voor verbetering van de huidige dosisverdeling. Dit kan worden bereikt door zowel een nauwkeuriger plaatsing van de bronnen in de prostaat als door een betere afbeelding van de prostaat en de omgevende organen. De plaatsing van de bronnetjes kan worden verbeterd door gebruik van een robot. Deze robot plaatst de voor de implantatie benodigde naald met behulp van gecontroleerde stootjes waardoor de prostaat tijdens de procedure nauwelijks verplaatst. Hierdoor wordt de positionering van de bronnen nauwkeuriger. Met een draaipunt vlak onder de huid kan dezelfde naald vervolgens op iedere positie in de prostaat gebracht worden. Zo lukt het om voorheen lastig bereikbare gebieden in de prostaat, zoals een uitpuilend deel van de prostaat in de blaas of prostaatweefsel direct achter bot (het schaambeen), te bereiken. Met behulp van deze robot kan iedere benodigde verdeling van bronnen in de prostaat worden verkregen om zo een goede dosisverdeling te garanderen. Van de diverse beeldvormende technieken, zoals echografie, CT en MRI geeft een MRI de beste afbeelding van de prostaat en zijn omgeving. Met MRI kan tumorweefsel binnen de prostaat worden onderscheiden en hierdoor kan onderdosering van de tumormassa worden voorkomen. Rondom de prostaat liggen diverse gezonde organen: de vaatzenuw strengen en de basis van de penis die de erectie verzorgen, de plasbuis, de blaas en de endeldarm. Op basis van MRI kunnen de omgevende organen beter in de planning van de dosisverdeling worden betrokken om zo de bijwerkingen te verminderen. Door de anatomie met behulp van MRI in beeld te brengen en de bronnen met behulp van een robot te plaatsen kan dus een zo optimaal mogelijke dosisverdeling worden bereikt. Het doel van dit project is daarom om een robot te ontwikkelen die te gebruiken is terwijl de patiënt in een moderne MRI scanner ligt. Deze MRI geleide robot is reeds op de afdeling radiotherapie van het UMC in ontwikkeling. Het huidige project bestaat uit het verder ontwikkelen van de robottechniek, het integreren van de robot met MRI, het optimaliseren van de computerplanning van de individuele dosisverdeling en heeft als uiteindelijk doel de gecontroleerde klinische introductie van het systeem. |
