Beschrijving
Op de kwekerij worden laanbomen op de kwekerij gesorteerd op dikte. Dit gebeurt handmatig door op 1 meter hoogte de omtrek van de stam te meten en eventueel te merken. Deze arbeidsintensieve handeling leent zich goed voor automatisering. Een voorstudie zijn de mogelijkheden onderzocht voor een geautomatiseerd systeem voor de diktebepaling en het merken van laanbomen. Zowel technische als economische aspecten van een aantal mogelijkheden voor verdere automatisering (concepten) zijn in kaart gebracht, laboratoriumexperimenten uitgevoerd en van de concepten is een beperkte marktverkenning uitgevoerd.
In een vervolgproject wordt in 2008 in overleg met laanboomkwekers van de meest veelbelovende methode een prototype ontwikkeld en getest. Een merksysteem en automatische telling maken onderdeel uit van het project. De meetgegevens komen digitaal beschikbaar en kunnen gekoppeld worden aan bijvoorbeeld het systeem voor voorraadbeheer. Daarom werken de onderzoekers naast de industrie samen met softwareleveranciers.
Resultaten
De laboratoriumexperimenten (zie het "verslag laboratoriumexperimenten") bevestigen het vermoeden dat één wilkeurige tweepuntsmeting onvoldoende is om de omtrek van een boom nauwkeurig te bepalen. Dit heeft te maken met het feit dat de doorsnede van een boomstam geen geometrische cirkel is maar een natuurlijke gegroeide vorm die in de meeste gevallen een ellips benadert. De mate van excentriciteit van de ellips kan per boom(soort) zeer verschillend zijn.
Het voorgestelde meetsysteem zal in staat zijn contactloos en tijdens het langsrijden een dergelijke meting uit te voeren. Het bestaat uit 3 of meer camera s, die onder verschillende hoeken naar de boom kijken. Hierdoor kunnen voor de berekening van de omtrek de afgebeelde diameters van meerderde opnames worden gemiddeld. Een dergelijk systeem moet met sensoren zijn uitgerust die de afstand camera tot boom meten.
Problemen bij genoemd systeem zijn het (nog) niet halen van de gewenste nauwkeurigheid geven en de hoge investeringskosten. Alternatief is dan een van de bestaande contactmeters uit te breiden met een stukje elektronica om de metingen en de dataopslag c.q. verwerking te automatiseren. |
